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Geolgicamente nuestro planeta se encuentra configurado por varias unidades que se encuentran bien caracterizadas; La Corteza que tiene un espesor de 30 km aproximadamente y en la cual se encuentran emplazados los continentes; el manto el cual es una masa de roca fundida denominada magma y el ncleo solido que es de hierro donde este a la vez tiene dos partes conocidas como ncleo interior y ncleo exterior.

Retornando a la corteza terrestre, esta se encuentra subdividida en unidades denominadas placas tectnicas y las cuales se mantienen en constante movimiento colisionando entre ellas y como producto de la colisin que se produce entre ellas, se acumulan grandes cantidades de energa la que una vez que se libera origina los fenmenos ssmicos a los cuales frecuentemente se ven sometidos numerosas y extensas zonas de la superficie de la tierra.

Luego de esa breve aclaracin, la respuesta a la pregunta es "SI", los continentes flotan debido a que estos se encuentran asociados a las placas tectnicas, las que a su vez se encuentran ubicadas sobre el manto que se encuentra en estado liquido.