Мы в социальных сетях:

О нас | Помощь | Реклама

© 2008-2025 Фотострана

Реклама
Здесь выдают
ставки
Получить
Поделитесь записью с друзьями
TECHNOLOGY - познавательный журнал
Напечатанная на 3D-принтере мягкая механическая рука отвечает на рукопожатие человека

Выпускник Делфтского технического университета Роб Шарф создал в качестве исследовательского проекта по «мягким роботам» мягкую механическую руку, которая предназначена для взаимодействия с человеком. Созданная им рука сделана из мягкого, полугибкого материала и способна пожимать руки людям, отвечая на сжимание.
«Роботы появляются во всех сферах нашей жизни, поэтому становится чрезвычайно интересно и важно рассматривать робототехнику с точки зрения дизайна. Большинство существующих на сегодняшний день роботов – это относительно твердые механизмы, которые совершают неестественные движения. Благодаря использованию мягких материалов можно изготовить роботов, которые покажут другую перспективу взаимодействия с человеком», – объясняет Шарф.
Механическая рука работает засчет сложной системы небольших камер с воздухом, встроенных в ладонь. Когда кто-то берет руку и сжимает ее, камеры срабатывают, как кузнечные меха, и перемещение воздуха приводит к тому, что робот пожимает руку человека в ответ настолько крепко, насколько велико приложенное усилие. К примеру, если кто-то крепко пожимает руку, то робот сожмет руку человека с такой же силой. В свою очередь, в ответ на менее крепкое рукопожатие робот также приложит меньше усилий.
Разрабатывая механическую руку, Шарф наблюдал за природными биологическими системами, включая сложную мускулатуру человека и структуру хобота слона. Типичная мускулатура животных работает, когда две противоположные группы мышц натягиваются относительно друг друга, становясь твердыми и управляя конечностью, органом или скелетом, приводя их в движение. Однако в конструкции механической руки вместо мышц используются камеры с воздухом – они становятся тверже под воздействием приложенной силы. Запястье может вращаться, что делает рукопожатие более естественным и интерактивным. Кроме того, в пальцах устройства расположены пневматические системы, которые позволяют контролировать каждый палец по отдельности.
«Рукопожатие используется как метафора, чтобы показать, как можно использовать технологию для улучшения взаимодействия человека и робота. Эта разработка может найти применение, например, в ортопедии, создании протезов, роботов-сиделок и механизмов, которые применяются при исследованиях и в промышленных целях», – комментирует Шарф
Напечатанная на 3D-принтере мягкая механическая рука отвечает на рукопожатие человека.Выпускник ...
Рейтинг записи:
5,5 - 3 отзыва
Нравится3
Поделитесь записью с друзьями
Никто еще не оставил комментариев – станьте первым!
Наверх