Автономный робот STAR удалил опухоль лучше хирургов
Максимальная точность и аккуратность необходимы при удалении опухоли, вот почему пациенты могут вскоре предпочесть врачам автономного робота STAR — в недавно проведенном эксперименте он лучше справился с этой задачей, чем профессиональные хирурги.
Автономный робот Smart Tissue Autonomous Robot (STAR), разработанный инженерами Университета Мэриленда, делал надрезы более точно и повредил при этом меньше тканей, чем хирурги. Результаты эксперимента были представлены на недавней конференции по робототехнике IROS 2017.
Изобретатели робота уверены в том, что это будущее хирургии. «Я убежден, что сначала они возьмут на себя небольшие функции хирургии и станут все сложнее и сложнее, — заявил в интервью Аксель Кригер, — как и в случае автономных автомобилей, отдельные системы которых, например, дотормаживатель, постепенно превратились в нечто все более и более автономное. Я сам безоговорочно доверю операцию над собой такому роботу, когда он будет полностью готов и утвержден».
Для начала ученые хотели убедиться, что робот в состоянии сделать прямой надрез. Ради этого они купили в мясной лавке три вида свиной ткани: кожу, жир и мускулы и нанесли на них линию отреза. При помощи ИК-камеры робот фиксирует линию и самостоятельно выполняет операцию раскаленным электрохирургическим инструментом. На видео это можно наблюдать, начиная с 35 секунды (рука, которая попадает в кадр, просто держит вытяжку для всасывания дыма).
Убедившись, что робот способен выполнять точные разрезы, Кригер и его коллеги выставили его против опытных хирургов (на видео — с 01:10). Им была поставлена задача: сделать прямой надрез длиной 5 см по заранее прочерченной линии. Оценки выставлялись на основании отклонений от линии и нанесения лишних повреждений. STAR справился с задачей лучше — его линия оказалась ближе к 5 см, меньше отклонялась от заданной и оказалась более аккуратной.
В последней стадии эксперимента STAR вырезал «опухоль» (сделанную из глины) из куска свиного жира. С этой задачей робот также справился с большой точностью. Следующим этапом, по словам Кригера, станет операция над сложными трехмерными формами, требующими новых камер для визуального слежения и более разработанной хирургической программы.
Для робота STAR это не первое достижение. В 2016 он уже сшил два сегмента свиного кишечника более ровными и плотными стежками, чем опытные хирурги.
Поделитесь записью с друзьями
Посмотреть ещё 5 фотографий
Квока — самое счастливое существо на земле
Посмотреть ещё 8 фотографий
Лица вещей
#интересаради@
#интересаради@
Знакомства Тольятти с девушками без регистрации бесплатно
Знакомства Тольятти с мужчинами с номерами телефонов
Знакомства Тольятти с женщинами кому за 40
Интим знакомства Тольятти без регистрации бесплатно
Знакомства Тольятти для серьезных отношений без регистрации бесплатно
Знакомства Тольятти для взрослых без регистрации бесплатно
Знакомства Тольятти без регистрации
© 2008‒2024 Социально‐развлекательная сеть «Фотострана». Пользователей: 25 628 421 человек
Следующая запись: TECHNOLOGY - познавательный журнал - 18 октября 2017 в 03:19
Лучшие публикации